豐田正在繼續研發氫動力發動機，同時探索零排放汽車的各種可能性。

2021年，豐田發布了一款GR Yaris的一次性版本，使用氫氣為發動機提供動力，而不是使用汽油。從那以后，豐田繼續開發這款車，并在各種賽車運動中使用，以顯示其價值。

豐田汽車歐洲公司首席執行官馬特·哈里森回憶起最初的披露時說：“這幾乎就像我們發現了圣杯，保留了我們今天喜歡的駕駛的一切，但實現了未來的零排放世界。從那以后，我們的工程師一直在努力進一步開發這項技術。”

豐田表示，正在進行的測試使該技術取得了“快速進展”，在此期間，該品牌成功地將發動機功率提高了24%，將發動機扭矩提高了33%，并“顯著減少”加油所需的時間。

該品牌現在正在將這項技術應用于賽車運動之外，希望能實現量產，制造一款卡羅拉Cross SUV的原型車——以氫燃燒為動力。

豐田公司表示，這款車型“適合日常使用”，因為氫氧罐被分裝在后備箱地板下，它可以容納五個成年人，也可以容納他們的行李。

豐田公司表示，他們很快會在冬季開始在日本北部測試氫燃燒模型。

據說這種推進技術“已經在商業化的道路上走了40%”，但哈里森表示，現在還不能說該模型是否會全面投產。